CarroXa

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É um veículo autónomo, capaz de seguir uma linha contrastada pelo chão, detectar e contornar obstáculos.

 

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Para além desse modo automático também é possível passar a modo manual controlando-o remotamente.

No modo autónomo são usados sensores de infravermelhos que se encontram na parte frontal do veículo, para detectar a linha. São usados sensores de ultrassons na parte frontal do carro que varrem um grande ângulo, por forma a efetuar um mapa dos objetos à sua frente.

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No modo manual utiliza para além dos sensores de modo autónomo os sensores ultras-sons na parte traseira do veiculo, por forma a evitar obstáculos quando o carro se encontrar a fazer marcha-atrás.

Video Demonstrativo @ Maker Faire – Pavilhão do Conhecimento 

Uma aplicação desenvolvida para uma plataforma Android, permite que o utilizador interaja com o veículo através do seu smartphone e consiga controlar o carro, bastando para isso efetuar a leitura do seguinte QRCode para obter a respetiva aplicação ou diretamente aqui.

 QR_Code_Download_CarroXa_Apk

Projecto apresentado  para a Maker Faire 2016

ISEL – Engenharia Electrónica e Telecomunicações e de Computadores, ADEETC

Orientadores
Eng. Miguel Fernandes | Eng. Vitor Silva

Elaborado por
César Almeida | Pedro Ferreira

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